En plano casco histórico de Baiona, a Casa da Navegación amosa o importante papel da vila na historia da navegación atlántica. O seu porto tiña dereito de carga e descarga de mercancías e recibía parte do tráfico marítimo que evitaba a aduana de Sevilla.
A primeira planta trasládanos ao porto de entre os séculos XIV e XVI, unha viaxe para entender o seu significado social, urbano e histórico.